diff --git a/doku/AMR_Projekt.tex b/doku/AMR_Projekt.tex
index efcbdaa..138687f 100644
--- a/doku/AMR_Projekt.tex
+++ b/doku/AMR_Projekt.tex
@@ -148,9 +148,7 @@ Wlan Antennen sind bestellt, sollten am Mittwoch da sein. Doch vergessen, hoffen
 Eigenes Launchfile erweitert. Jetzt mit optionalem Rosbag. Wird über Parameter angesprochen, soll nicht immer gestartet werden. Datei ist bei knapp 1 Minute 6 mb groß.
 
 \subsection{04.12.2018}
-TODO: rviz  Wie genau aufzeichnen, welche Einstellungen. Wie Ergebnisvideo abspeichern? Tutorial mapserver?
-
-evtl nur /scan aufzeichnen?
+Befehle zum Speichern der Map gefunden und ausprobiert. Aufteilung des Projektes, andere Gruppe macht autonome Steuerung. Aktuell nehmen wir den Controller, Ziel ist es, deren Karte zu nutzen, bei der die Strecke vorgegeben ist. Diese Strecke wird dann abgefahren und die Wlan Abdeckung geprüft.
 
 \section{genutzte Links}
 \begin{itemize}
@@ -167,6 +165,7 @@ evtl nur /scan aufzeichnen?
 		\item \url{https://answers.ros.org/question/72202/how-to-playback-pointcloud-in-rviz-which-was-recorded-using-rosbag/}
 		\item \url{http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData}
 		\item \url{http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#record}
+		\item \url{https://answers.ros.org/question/228676/exclude-some-topics-from-rosbag-play/}
 	\end{itemize}
 
 \end{document}